ОГД07ТСП - Теорија сателитског позиционирања
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Тип студија | Академске студије првог циклуса | |||
| Студијски програм | Геодезија | |||
| Назив | Теорија сателитског позиционирања | |||
| Акроним | Статус предмета | Семестар | Фонд часова | Број ECTS бодова |
| ОГД07ТСП | обавезан | 7 | 2П + 2В | 5.0 |
| Наставници | ||||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вјежбе) | ||||
| Условљност другим предметима | Облик условљености | |||
| Сателитска геодезија. | За похађање наставе одслушан предмет, за полагање завршног испита нема. | |||
| Циљеви изучавања предмета | ||||
| Стицање теоријских знања о мјерењима, изворима грешака и математичким моделима позиционирања коришћењем вјештачких сателита Земље. | ||||
| Исходи учења (стечена знања) | ||||
| Студенти разумију принципе ГПС мјерења, изворе грешака и начин њихове обраде. Упознати су са основним моделима ГНСС позиционирања. | ||||
| Садржај предмета | ||||
| Предавања: Увод, потреба за прецизним позиционирањем. Моделовање кодних и фазних псеудодужина. Моделовање геометријског растојања. Моделовање стања осцилатора сателита и пријемника. Моделовање релативистичких утицаја. Моделовање јносферске рефракције. Моделовање тропосферске рефракције. Моделовање положаја фазних центара антена. Функционални модел линеарних комбинација. Функционални модел фреквентних комбинација. Стохастички модел сателитских GNSS мјерења. Методе рјешавања фазних неодређености. Матемтички модел прецизногапсолутног GNSS позиционирања (PPP) и примјене. Математички модел прецизног релативног кинематичког GNSS позиционирања и примјене. Математички модел прецизног мрежног GNSS позиционирања и примјене. Вјежбе: Одеђивање положаја сателита у произвољном тренутку времена. Обрада временских серијагрешака часовника. Рачунање јоносферске корекције стандардним моделом. Рачунање тропосферске корекције различитим моделима. Моделовање положаја фазних центара антена. Функционални модел линеарних комбинација. Функционални модел фреквентних комбинација. Стохастички модел сателитских GNSS мјерења. Рјешавање фазних неодређености. Обрада мјерења за прецизно апсолутно позиционирање. Обрада мјерења за прецизно релативно позиционирање. Обрада мјерења за прецизно мрежно позиционирање. | ||||
| Методе извођења наставе | ||||
| Настава се одвија кроз предавања, рачунарске вјежбе, консултације, самостална израда обавезних задатака. Провјера знања; вођена и самостална израда обавезних задатака и израда елабората; завршни испит – у писменом облику. | ||||
| Литература | ||||
| ||||
| Облици провјере знања и оцјењивање | ||||
| Похађање наставе Елаборат Завршни испит | ||||
| Посебна назнака | ||||
| Нема. | ||||